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閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)
ISS42總線系列
采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機(jī)控制算法
根據(jù)負(fù)載大小動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)電流
優(yōu)化能耗指標(biāo),大幅度減少系統(tǒng)引線的電磁干擾
支持MODBUS_RTU CAN-OPEN通訊網(wǎng)絡(luò)化控制,為多軸組網(wǎng)應(yīng)用提供簡(jiǎn)便
產(chǎn)品概述
規(guī)格參數(shù)
系列型號(hào)
命名規(guī)則
尺寸說明
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基于32DSP平臺(tái)全數(shù)字閉環(huán)一體機(jī)

閉環(huán)調(diào)節(jié)技術(shù)在防止堵轉(zhuǎn)丟步的同時(shí)大幅度降低能耗

采用磁場(chǎng)位置檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子定向,對(duì)粉塵、振動(dòng)有更好的耐受性

支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報(bào)警輸出

C系列采用CAN總線,支持CAN-OPEN協(xié)議,最多掛載120個(gè)設(shè)備,最高支持1M波特率

R系列采用485總線,支持MODBUS_RTU協(xié)議,最多掛載32個(gè)設(shè)備,最高支持波特率115200

內(nèi)嵌單軸運(yùn)動(dòng)控制功能,支持點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

基于32DSP平臺(tái)全數(shù)字閉環(huán)一體機(jī)

閉環(huán)調(diào)節(jié)技術(shù)在防止堵轉(zhuǎn)丟步的同時(shí)大幅度降低能耗

采用磁場(chǎng)位置檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子定向,對(duì)粉塵、振動(dòng)有更好的耐受性

支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報(bào)警輸出

C系列采用CAN總線,支持CAN-OPEN協(xié)議,最多掛載120個(gè)設(shè)備,最高支持1M波特率

R系列采用485總線,支持MODBUS_RTU協(xié)議,最多掛載32個(gè)設(shè)備,最高支持波特率115200

內(nèi)嵌單軸運(yùn)動(dòng)控制功能,支持點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

  • 基于32DSP平臺(tái)全數(shù)字閉環(huán)一體機(jī)
  • 閉環(huán)調(diào)節(jié)技術(shù)在防止堵轉(zhuǎn)丟步的同時(shí)大幅度降低能耗
  • 采用磁場(chǎng)位置檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子定向,對(duì)粉塵、振動(dòng)有更好的耐受性
  • 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報(bào)警輸出
  • C系列采用CAN總線,支持CAN-OPEN協(xié)議,最多掛載120個(gè)設(shè)備,最高支持1M波特率
  • R系列采用485總線,支持MODBUS_RTU協(xié)議,最多掛載32個(gè)設(shè)備,最高支持波特率115200
  • 內(nèi)嵌單軸運(yùn)動(dòng)控制功能,支持點(diǎn)到點(diǎn)位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式

 

電氣指標(biāo)

供電電源
24VDC
邏輯指令
5V TTL
指令頻率
200KHz(Max)
絕緣電阻
常溫常壓下>100MΩ
耐壓強(qiáng)度
常溫常壓下500V,1Min

 

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式
自然對(duì)流(必要時(shí)風(fēng)扇強(qiáng)迫散熱)
使用環(huán)境
場(chǎng)合
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫度
-5℃~+40℃
濕度
<80%RH,無凝露,無結(jié)霜
震動(dòng)
5.9m/s2  Max
貯存環(huán)境
溫度
-20℃~+55℃
濕度
<93%RH,無凝露,無結(jié)霜
外形尺寸
ISS42XXXX
42*59*76mm (Max)
重量
0.4Kg

 

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
ISS系列步進(jìn)一體機(jī)產(chǎn)品手冊(cè) -- 2022-11-24
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